近日，我校自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化與工業(yè)智能控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)青年教師張克偉副教授在工業(yè)電子領(lǐng)域國(guó)際期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》(IEEE TIE，工業(yè)電子學(xué)領(lǐng)域中國(guó)科學(xué)院1區(qū)TOP期刊）上連續(xù)發(fā)表了題為“A Distributed Communication-Noise-Resistant kWTA Network With Its Applications”和“Formation Control of Stochastic Heterogeneous Multi-Agent Systems:Necessaryand Sufficient Conditions”的研究論文，李二超教授為通訊作者，蘭州理工大學(xué)為第一完成單位。該成果是我校在分布式抗干擾智能決策與多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制理論方面取得的重要進(jìn)展。
“A Distributed Communication-Noise-Resistant kWTA Network With Its Applications”，針對(duì)多機(jī)器人、無(wú)人機(jī)集群等系統(tǒng)在復(fù)雜噪聲環(huán)境下難以可靠協(xié)同決策的問(wèn)題，創(chuàng)新提出一種分布式抗通信噪聲智能決策網(wǎng)絡(luò)。團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步運(yùn)用隨機(jī)穩(wěn)定性理論，嚴(yán)格證明了該網(wǎng)絡(luò)在噪聲環(huán)境下的收斂性與可靠性，并通過(guò)仿真與E-puck2多機(jī)器人實(shí)物平臺(tái)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的有效性與優(yōu)越性。
“Formation Control of Stochastic Heterogeneous Multi-Agent Systems: Necessary and Sufficient Conditions”，首次針對(duì)同時(shí)受復(fù)合噪聲干擾、具有有向通信拓?fù)涞碾S機(jī)異構(gòu)多智能體系統(tǒng)，提出了一個(gè)創(chuàng)新的分布式編隊(duì)控制協(xié)議，并嚴(yán)格推導(dǎo)出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確編隊(duì)的充分必要條件，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的理論空白。
近年來(lái)，我校高度重視學(xué)科建設(shè)工作，積極營(yíng)造濃厚的學(xué)術(shù)研究氛圍。金龍教授協(xié)助指導(dǎo)的復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化與工業(yè)智能控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，攻克了分布式抗干擾智能決策、無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同控制基礎(chǔ)理論的若干關(guān)鍵難題。團(tuán)隊(duì)成員系列成果先后在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》《IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics:Systems》《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《CAAI Transactions on Intelligence Technology》等國(guó)內(nèi)外頂刊上發(fā)表，持續(xù)推動(dòng)學(xué)科建設(shè)與科技創(chuàng)新。（圖/文：張克偉；審核：劉佳姜）
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