近日，自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院杜楠副教授、蔣棟年教授攜手西安電子科技大學(xué)胡核算教授，在控制科學(xué)與工程領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Systems,Man, and Cybernetics:Systems》（中國(guó)科學(xué)院一區(qū)Top，影響因子8.7）合作發(fā)表題為“Adaptive supervisor synthesis for automated manufacturing systems with multiple unreliable resources”的高水平學(xué)術(shù)論文，該研究成果為自動(dòng)制造系統(tǒng)的自適應(yīng)死鎖監(jiān)督控制提供了重要的理論支撐與技術(shù)參考。
研究認(rèn)為，在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)制造系統(tǒng)的規(guī)模是很龐大的，它們是由許多條異步并發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)組成的。通過(guò)共享一些高度自治的資源，加工各種類(lèi)型的工件。當(dāng)資源分配不合理時(shí)，不期望的死鎖狀態(tài)出現(xiàn)。盡管研究者已經(jīng)提出了許多死鎖控制策略，但是總是假設(shè)分配的資源不會(huì)發(fā)生故障。事實(shí)上，系統(tǒng)中的資源是很容易發(fā)生故障的，例如傳感器故障、工件磨損、信號(hào)丟失等，任何一個(gè)簡(jiǎn)單的故障都會(huì)導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的資源失去功能，致使原來(lái)的死鎖控制策略不能適用于故障資源的系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)停產(chǎn)，延長(zhǎng)交貨周期，給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
針對(duì)上述問(wèn)題，本論文針對(duì)具有多個(gè)不可靠資源的自動(dòng)制造系統(tǒng)，提出了一種自適應(yīng)死鎖監(jiān)督控制方法，該方法通過(guò)使用整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃技術(shù)檢測(cè)信標(biāo)，深入分析不可靠資源與信標(biāo)之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的工作模式，以適應(yīng)資源故障與修復(fù)，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)健地運(yùn)行。相較于現(xiàn)有方法，本研究中設(shè)計(jì)的控制器以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得被控系統(tǒng)保留更多的許可狀態(tài)。
該高水平學(xué)術(shù)論文的發(fā)表是蘭州理工大學(xué)在控制科學(xué)與工程領(lǐng)域取得的重要研究進(jìn)展。研究成果為自動(dòng)化制造系統(tǒng)自適應(yīng)死鎖監(jiān)督控制研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，也為制造業(yè)向智能化、高效化、穩(wěn)健化方向發(fā)展提供了有力的技術(shù)保障，進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量科學(xué)發(fā)展。（圖/文：杜楠；審核：劉佳姜）
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