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教學(xué)科研
電信學(xué)院舉辦控制專(zhuān)題學(xué)術(shù)講座
來(lái)源：電信學(xué)院
瀏覽：次
2021-04-20

報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

4月17日，電氣工程與信息工程學(xué)院在彭家坪校區(qū)圖書(shū)館106學(xué)術(shù)報(bào)告廳舉辦了控制專(zhuān)題學(xué)術(shù)講座。主講人分別為北京科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系丁大偉教授和王恒教授、智能科學(xué)與工程系郭金教授以及儀器科學(xué)與工程系郭祥貴教授。會(huì)議由學(xué)院副院長(zhǎng)包廣清教授致辭、自動(dòng)化系主任蔣棟年副教授主持。學(xué)院副院長(zhǎng)李二超教授、自動(dòng)化系李煒教授及70余名研究生參加了會(huì)議。

丁大偉教授介紹了在有限頻域下多胞體不確定系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)和濾波設(shè)計(jì)問(wèn)題，給出了一種有效的連續(xù)凸優(yōu)化算法，該算法在車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)中取得了良好的魯棒控制性能。郭金教授的報(bào)告介紹了集值系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)面臨的困難，針對(duì)壓縮矩陣中含有未知的隨機(jī)參數(shù)以及似然函數(shù)無(wú)顯示解的問(wèn)題，介紹了研究集值系統(tǒng)控制的新思路。王恒教授向大家介紹了自己在車(chē)輛定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、橫縱向運(yùn)動(dòng)控制等方面的研究工作，重點(diǎn)講解了1步、2步以及多步SLAM的全局最優(yōu)解條件。郭祥貴教授分析了國(guó)內(nèi)外車(chē)輛網(wǎng)協(xié)同編隊(duì)控制的研究現(xiàn)狀，提出了解決現(xiàn)有方法存在局限性的解決方案，給出了改良的固定車(chē)頭時(shí)距策略，在自適應(yīng)滑?？蚣芟聦?shí)現(xiàn)了強(qiáng)隊(duì)列穩(wěn)定性和容錯(cuò)控制。

四場(chǎng)報(bào)告內(nèi)容精彩紛呈，師生們認(rèn)真聆聽(tīng)，并踴躍發(fā)言提出自己對(duì)問(wèn)題的看法與思路，積極與專(zhuān)家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交流，學(xué)術(shù)氣氛十分活躍。