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教學(xué)科研
自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院舉辦《機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS》校企聯(lián)合公開(kāi)課
來(lái)源：自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院
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2025-11-20

為深化產(chǎn)教融合，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院于11月8日至9日、15日至16日，在彭家坪校區(qū)舒卷樓機(jī)器人創(chuàng)新中心D301教室和211教室以線(xiàn)上線(xiàn)下相結(jié)合的形式舉辦了機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)必修課《機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS》的校企聯(lián)合公開(kāi)課。本次課程特邀深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司CEO樊龍龍和研發(fā)部工程師葛佳偉擔(dān)任主講。23級(jí)機(jī)器人工程班全體同學(xué)參加。

樊龍龍和葛佳偉是智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的資深專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事基于ROS的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)與定位導(dǎo)航技術(shù)研究，并主持開(kāi)發(fā)了多款已投入實(shí)際應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和園區(qū)巡檢機(jī)器人。在為期四天的授課中，課程內(nèi)容系統(tǒng)全面，不僅在理論上深入講解了ROS的總體框架、通信機(jī)制、常用組件與進(jìn)階功能，更側(cè)重于實(shí)踐應(yīng)用。課程重點(diǎn)涵蓋了機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制以及機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的核心原理與實(shí)現(xiàn)方法，并通過(guò)演示具體的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，讓學(xué)生對(duì)ROS在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用有了直觀(guān)而深刻的理解。

《機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS》作為機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的核心專(zhuān)業(yè)課程，與工業(yè)實(shí)際聯(lián)系緊密。本次邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)專(zhuān)家來(lái)校授課，是自動(dòng)化系推動(dòng)教學(xué)內(nèi)容緊密對(duì)接產(chǎn)業(yè)需求的重要舉措。課程內(nèi)容與當(dāng)前各類(lèi)機(jī)器人與自動(dòng)化相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽的技術(shù)要點(diǎn)高度契合，使得“產(chǎn)教融合，以賽促學(xué)”得以有效達(dá)成。（圖/文：張克偉；審核：劉佳姜）