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教學(xué)科研
南京理工大學(xué)向崢嶸教授應(yīng)邀來(lái)校開(kāi)展學(xué)術(shù)講座
來(lái)源：電信學(xué)院
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2025-04-27

4月25日，南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院向崢嶸教授應(yīng)邀來(lái)到電信學(xué)院，在彭家坪校區(qū)舒卷樓D401作了題為《Analysis on Existence of Compact Set in Neural Network Control for Nonlinear Systems》的學(xué)術(shù)報(bào)告。學(xué)院師生代表一百余人此次報(bào)告會(huì)。

向崢嶸教授圍繞非線(xiàn)性系統(tǒng)控制中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近方法展開(kāi)了系統(tǒng)講解，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)、基本結(jié)構(gòu)及常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線(xiàn)性函數(shù)逼近、分布式處理、學(xué)習(xí)適應(yīng)及容錯(cuò)能力等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)；分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近非線(xiàn)性函數(shù)時(shí)普遍假設(shè)函數(shù)定義在緊集上的問(wèn)題；提出了當(dāng)前研究中對(duì)緊集存在性的忽視，可能導(dǎo)致控制器設(shè)計(jì)時(shí)參數(shù)選擇缺乏依據(jù)、系統(tǒng)發(fā)散等風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題，向教授提出了新的處理思路，即通過(guò)構(gòu)造狀態(tài)和權(quán)重誤差的Lyapunov函數(shù)來(lái)保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，并創(chuàng)新性地提出將函數(shù)上界條件替換為狀態(tài)有界條件，從而完善神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。報(bào)告中，向教授結(jié)合具體仿真案例，展示了其理論方法的有效性和潛在應(yīng)用前景。

在交流環(huán)節(jié)，李二超院長(zhǎng)、李爍副院長(zhǎng)、安愛(ài)民教授以及在場(chǎng)研究生同學(xué)分別就狀態(tài)有界性、控制器設(shè)計(jì)后續(xù)發(fā)展方向以及狀態(tài)耦合問(wèn)題與向教授進(jìn)行了交流。此次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)不僅拓寬了師生的學(xué)術(shù)視野，也為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供了新的思路和啟發(fā)。

向崢嶸，博士、教授、博士生導(dǎo)師。1998年12月畢業(yè)于南京理工大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)獲得博士學(xué)位，1998年起在南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院工作至今。主持及參與多項(xiàng)國(guó)家級(jí)與省部級(jí)科研項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)外重要期刊及會(huì)議上發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。目前主要從事非線(xiàn)性系統(tǒng)，切換控制系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)等方面的理論及應(yīng)用研究。（圖/文：盧延榮；審核：楊雅瓊）