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教學(xué)科研
電信學(xué)院科研成果在國(guó)際權(quán)威期刊《Image and Vision Computing》發(fā)表
來(lái)源：電信
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2023-12-20

近日，電子系王平老師團(tuán)隊(duì)的2022級(jí)研究生焦博僑在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)際權(quán)威期刊《Image and Vision Computing》發(fā)表題為“ A Robust Direct Linear Transformation for Camera Pose Estimation Using Points”（作者：王平、焦博僑、姚鵬鵬、魏小源、張愛(ài)華）的高水平研究論文。

該論文中推導(dǎo)出了一種全新的點(diǎn)與點(diǎn)之間的投影成像模型，并以此模型為基礎(chǔ)結(jié)合傳統(tǒng)的3D 點(diǎn)投影成像模型，提出了一種線(xiàn)性且具有魯棒性的n點(diǎn)位姿測(cè)量新方法。與國(guó)際上同類(lèi)型的工作相比，該方法將線(xiàn)性求解n點(diǎn)位姿問(wèn)題所需要的特征點(diǎn)數(shù)目降低到了4個(gè)點(diǎn)，極大的提升了n點(diǎn)位姿測(cè)量問(wèn)題的求解效率，同時(shí)算法求解精度和可靠性能夠達(dá)到非線(xiàn)性?xún)?yōu)化算法的水平，該算法非常適用于對(duì)求解精度和求解速度都有較高要求的視覺(jué)位姿測(cè)量場(chǎng)合。

近年來(lái)，王平老師指導(dǎo)其團(tuán)隊(duì)研究生主要進(jìn)行視覺(jué)測(cè)量、圖像矯正、目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模等方面的研究工作，已經(jīng)在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《航空學(xué)報(bào)》、《光學(xué)學(xué)報(bào)》、《Image and Vision Computing》、《Pattern Recognition Letters》等期刊發(fā)表多篇高水平論文。（撰稿：王平；終審：楊雅瓊）